2025年1月16日，理想汽車OTA7.0版本車機(jī)系統(tǒng)正式開啟推送，全場景端到端和AI推理可視化功能向理想L系列AD Max用戶和理想MEGA用戶全量推送。理想汽車成為中國首家、全球第二家將端到端技術(shù)應(yīng)用到城市、高速及環(huán)路NOA場景的車企，并且開創(chuàng)了智能駕駛模型思考推理過程可視化的全新交互形式。OTA7.0圍繞智能駕駛、智能座艙、智能電動等核心領(lǐng)域進(jìn)行全面升級，新增AI任務(wù)大師單次版、理想同學(xué)工作流等功能，基座大語言模型MindGPT迭代升級為MindGPT-3o，升級優(yōu)化ELK緊急車道保持、大霧天氣高速智駕策略、理想MEGA末端區(qū)間充電性能等，持續(xù)為用戶創(chuàng)造價(jià)值。

理想汽車不斷深化AI技術(shù)研發(fā)投入和應(yīng)用，完成了智能駕駛技術(shù)的革新和快速迭代。自7月底開啟端到端+VLM千人團(tuán)內(nèi)測以來，理想汽車先后完成了端到端+VLM、車位到車位、全場景端到端的全量推送。截至1月16日，理想汽車端到端模型向用戶迭代超過35個(gè)版本。為了讓用戶更好地感知智能駕駛迭代，便于日常溝通交流，伴隨OTA7.0升級，AD Max將內(nèi)部智能駕駛版本號顯示給用戶，智能駕駛升級為AD Max V13.0。

AD Max V13.0具備車位到車位、高速收費(fèi)站ETC自主通行、全場景端到端、AI推理可視化交互等能力，其中全場景端到端自11月千人團(tuán)內(nèi)測以來，高速M(fèi)PI平均接管里程增長81.1%，綜合MPI（城市+高速平均接管里程）增長47.8%。基于800萬Clips（視頻片段）訓(xùn)練數(shù)據(jù)，全場景端到端達(dá)到了百公里級別的綜合MPI，實(shí)際體驗(yàn)效果位居世界一流水平。

城市與高速一體化端到端架構(gòu)，全面提升出行體驗(yàn)

隨著高速環(huán)路和高速路場景NOA升級為端到端模型，AD Max V13.0實(shí)現(xiàn)了城市與高速一體化架構(gòu)。由于不再依賴先驗(yàn)信息和規(guī)則式邏輯，高速及環(huán)路場景NOA具備了更強(qiáng)的零接管能力，實(shí)現(xiàn)更連續(xù)、不斷點(diǎn)的高速智駕體驗(yàn)。

面對新開高速、長距離隧道、分叉隧道、長距離施工、城市和高速切換點(diǎn)等場景，AD Max車型能夠完成不降級、無斷點(diǎn)的自主通行。此外，車輛能夠更加擬人地發(fā)起超車，動作更絲滑，靈活選擇變道時(shí)機(jī)，提升部分高速場景行駛效率，例如擁堵導(dǎo)航變道效率、匯入?yún)R出效率等。高速場景NOA、LCC狀態(tài)下，車輛能夠針對施工完全封路的改道、借道場景，在較遠(yuǎn)距離進(jìn)行預(yù)減速，并且針對入侵障礙物，更遠(yuǎn)距離規(guī)劃制動避撞。綜合以上能力，全場景端到端將大幅提升智駕安全性、舒適性和便捷性，為用戶帶來更自然的智能駕駛體驗(yàn)。

智能泊車方面，AD Max車型的停車場車位路線靜默學(xué)習(xí)能力增強(qiáng)，用戶無需主動進(jìn)入引導(dǎo)界面學(xué)習(xí)路線，簡化了車位到車位、代客泊車的學(xué)習(xí)流程，降低學(xué)習(xí)成本。AD Pro新增垂直、斜列車位自動泊出功能，支持多種狹窄復(fù)雜車位自動泊出，有無車位線都能泊出，泊出過程更舒適、更安心，并且泊出效率行業(yè)領(lǐng)先。

革新人機(jī)交互體驗(yàn)，提升安全上限

理想汽車將安全作為產(chǎn)品、技術(shù)創(chuàng)新的第一優(yōu)先級。為了讓用戶能夠提前理解AI智能駕駛的思考和執(zhí)行過程，更安心、安全地使用智能駕駛，理想汽車行業(yè)首創(chuàng)AI推理可視化功能，將端到端+VLM模型的思考過程進(jìn)行可視化，包括從物理世界輸入到?jīng)Q策結(jié)果輸出的整個(gè)過程。

AI推理可視化功能在中控屏或副駕屏分為三個(gè)窗口進(jìn)行展示，E2E（端到端模型）窗口展示端到端模型輸出行駛軌跡的思考過程，共呈現(xiàn)10個(gè)軌跡線，最終會選擇一條最符合老司機(jī)駕駛習(xí)慣的軌跡執(zhí)行。Attention（注意力系統(tǒng)）窗口展示車輛感知到的交通和環(huán)境路況信息，并以熱力圖形式展示不同信息對于智能駕駛決策的影響。VLM（視覺語言模型）窗口以對話形式展示視覺語言模型的感知、推理和決策過程。智能駕駛?cè)藱C(jī)交互方面，AD Max和AD Pro還新增了智能歸位轉(zhuǎn)向燈功能，自動關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈功能，重?fù)荛_啟轉(zhuǎn)向燈在并線、變道或駛?cè)氩砺返炔僮魍瓿蓵r(shí)，轉(zhuǎn)向信號燈會自動取消，減少繁瑣的手動操作。

隨著智能駕駛迭代，理想汽車持續(xù)探索主動安全能力的上限。OTA7.0版本，AD Max的ELK緊急車道保持功能在原有側(cè)方路沿、車輛識別基礎(chǔ)上，拓展了更多目標(biāo)物，成為了行業(yè)內(nèi)覆蓋目標(biāo)物最全的ELK功能。升級后，車輛能夠?qū)β费亍⑺闹苘囕v、行人、騎行人、異形障礙物等進(jìn)行識別并自動糾偏完成緊急避讓，避免因駕駛員注意力不集中導(dǎo)致車輛偏離車道發(fā)生事故。此外，理想汽車還在探索基于視覺感知的惡劣天氣應(yīng)對策略，AD Max升級了大霧天氣高速智駕策略，車輛在高速NOA場景中將自主控制速度和距離，同時(shí)自動打開雙閃和霧燈，保障車內(nèi)用戶和其他交通參與者的安全，充分展現(xiàn)理想汽車安全平權(quán)的理念。

AD Max針對冬季用車場景新增VLM識別雨雪天場景功能。開啟導(dǎo)航輔助駕駛NOA時(shí)，濕滑路面智能提示功能融合VLM大模型能力，能夠更加精準(zhǔn)識別雨雪天氣，并主動推薦開啟濕滑路面模式，讓雪天駕駛更安心。

AD Pro后向安全能力再提升，新增后向誤加速抑制R-MAI功能，主動安全功能對齊AD Max。在倒車場景中，駕駛員誤踩加速踏板（100%油門），車輛后向有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，將自動抑制油門加速響應(yīng)，并發(fā)出危險(xiǎn)告警提示，語音播報(bào)請松開加速踏板。

MindGPT模型升級，智能座艙更全能

智能座艙方面，理想汽車秉持聚焦用戶價(jià)值，通過AI人工智能加持，持續(xù)打造智能座艙體驗(yàn)標(biāo)桿。在OTA 7.0版本中，基座大語言模型MindGPT將迭代升級為MindGPT-3o，通過構(gòu)建融合感知和認(rèn)知的多模態(tài)端到端大模型能力，進(jìn)一步提升理想同學(xué)的任務(wù)助手、認(rèn)知成長和情感陪伴能力。此外，基座生圖模型Mind Diffusion也將升級為2.0版本，可讓繪畫大師畫得更準(zhǔn)確、更美觀。

在任務(wù)助手方面，新增AI任務(wù)大師單次版，用戶可以語音或手動創(chuàng)建單次任務(wù)，通過單次任務(wù)一句話搞定車輛的即時(shí)和延時(shí)的控制需求；當(dāng)用戶開啟理想同學(xué)工作流功能時(shí)，副駕屏將顯示理想同學(xué)工作流界面，展示思考推理及處理過程，使用戶更直觀地了解理想同學(xué)的工作原理。特別值得一提的是，伴隨此次更新，理想汽車也將成為行業(yè)首家將AI語音助手工作原理可視化的車企。

在認(rèn)知成長方面，智能座艙和理想同學(xué)App上新了行業(yè)首創(chuàng)的理想同學(xué)播客功能，包含理想對話間、理想新鮮事兩項(xiàng)細(xì)分功能。理想對話間將深度長文巧妙拆解成兩人對話形式的播客，讓用戶在通勤、休閑等碎片化時(shí)間里，通過聽播客的方式，豐富知識儲備，拓寬視野，同時(shí)也支持切換嘉賓音色，讓知識獲取更加愉快有趣。理想新鮮事支持每日準(zhǔn)時(shí)推送由理想同學(xué)精心生成的精品話題討論與熱點(diǎn)資訊，內(nèi)容豐富多元，感興趣話題還可以繼續(xù)聊。

在情感陪伴方面，理想同學(xué)新增擬人對話，不僅能唱歌、模仿動物叫聲，還變得更加富有情感，與用戶的交流也更加自然流暢。

用車出行方面，理想L系列和MEGA車型新增節(jié)能哨兵模式，使得10小時(shí)能耗降低了30%，開啟十小時(shí)，僅消耗2-5km續(xù)航（能耗表現(xiàn)受環(huán)境溫度影響較大，也與電池容量、電池健康度等因素有關(guān)，最終優(yōu)化效果以實(shí)際體驗(yàn)為準(zhǔn)）。新增副駕下車衛(wèi)士功能，當(dāng)副駕解開安全帶時(shí)，副駕屏?xí)詣语@示右后方的畫面，為副駕安全下車提供輔助，為春節(jié)出行保駕護(hù)航。此外，理想同學(xué)作為專業(yè)的出行助手，還會增加艙外地點(diǎn)問答和美團(tuán)餐廳推薦，支持用戶查詢車外地點(diǎn)信息及餐廳建議。

娛樂方面，新增全屏歌詞、逐字歌詞及歌詞翻譯等功能，同時(shí)首發(fā)上線酷狗音樂蝰蛇全景聲2.0，對雷石KTV版本進(jìn)行了升級，極大地提升了用戶的聽歌體驗(yàn)和車內(nèi)K歌的沉浸感。

此外，理想汽車還將在春節(jié)期間限時(shí)推送多項(xiàng)特色功能，如春節(jié)尋寶游戲和春節(jié)魔法相機(jī)全家福，為用戶的春節(jié)出行增添更多樂趣和驚喜，讓每一次出行都充滿溫馨與歡樂。

同時(shí)，理想同學(xué)App也將在近期迎來一系列貼心的功能升級。聚焦春節(jié)這一溫馨喜慶的節(jié)日場景，特別推出了春節(jié)賀卡繪制功能，用戶可以輕松定制獨(dú)一無二的電子賀卡，傳遞新春祝福；“什么值得買”功能則為用戶精心篩選春節(jié)期間的優(yōu)質(zhì)好物，助力用戶精明消費(fèi)；春節(jié)問答功能涵蓋各類春節(jié)相關(guān)知識，隨時(shí)解答用戶的節(jié)日疑惑；“看春節(jié)”功能則聚合了豐富的春節(jié)節(jié)目資源，讓用戶隨時(shí)隨地享受春節(jié)文化盛宴。

智能電動不斷優(yōu)化，充電更加便捷、可靠

智能電動方面，車機(jī)、手機(jī)充電地圖針對春節(jié)長途出行場景進(jìn)行了多項(xiàng)優(yōu)化。理想MEGA和理想L系列車型新增服務(wù)區(qū)內(nèi)設(shè)施篩選器和服務(wù)區(qū)內(nèi)部充電站詳情頁，用戶可輕松篩選出配備理想超充、第三方充電站、加油站等設(shè)施的服務(wù)區(qū)，并在沿途服務(wù)區(qū)頁面查看服務(wù)區(qū)內(nèi)所有充電站的詳情，可直接選擇充電站添加為途經(jīng)點(diǎn)，使長途充電變得更加輕松省心。同時(shí)，當(dāng)理想MEGA規(guī)劃的路線中包含有充電站的服務(wù)區(qū)時(shí)，系統(tǒng)會彈出提醒，并展示可用充電站的數(shù)量，為旅途提供更多便利。

此外，理想MEGA在公共充電樁的充電性能也實(shí)現(xiàn)了顯著提升，電量從95%充至100%的時(shí)間由原來的9分鐘縮短至6分鐘。

自2024年12月9日起，理想汽車App的充電站信息頁面為全系車型用戶提供了近7天的充電站充電次數(shù)，并支持查詢所有品牌的充電站，從而讓用戶在尋找充電站時(shí)更加可靠。此外，在1月中旬理想汽車App還將推出新功能，理想MEGA和理想L系列車型用戶可以添加或調(diào)整按時(shí)出發(fā)，提前開啟車輛加熱功能，在上車時(shí)就能享受到溫暖舒適的環(huán)境，增添出行的幸福感。

自2015年成立之初，理想汽車就堅(jiān)持核心技術(shù)自研，并致力于在人工智能領(lǐng)域構(gòu)建完整的體系化能力。在前瞻性的戰(zhàn)略布局和高研發(fā)投入支撐下，理想汽車持續(xù)應(yīng)用AI技術(shù)驅(qū)動智能駕駛、智能電動和智能座艙等核心技術(shù)的迭代，并致力于人工智能的汽車化，推動人工智能普惠到每一個(gè)家庭，成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。