在廣東省人工智能與機器人產業創新產品與服務新聞發布會上，廣汽集團攜自主研發的新一代一體式關節與低壓伺服驅動器驚艷亮相，這兩項技術指標全面對標國際頂尖水平的關鍵成果，展現了廣汽集團跨領域技術整合能力。

圖片來源：廣汽官網

核心部件技術突破：精密與動力的雙重革命

在人形機器人研發領域，關節系統始終是制約性能的關鍵瓶頸。廣汽集團創新性地推出雙軌解決方案——諧波減速器旋轉關節與行星減速器旋轉關節，精準破解"精密操作"與"高負載運動"的行業難題。

針對機器人上肢的精細控制需求，諧波減速器旋轉關節通過雙鋼輪與低轉矩脈動設計，實現同體積下剛性提升50%、輸出力矩提升40%的跨越式突破。僅300克的極致設計，配合1%以內的力矩波動控制精度，使得該部件能夠完美支持0.1毫米級的精密裝配作業。研發團隊創新采用的齒槽力抑制技術，確保機械臂在高速運轉時仍能保持動作連貫性，徹底消除傳統關節系統存在的"微振動"頑疾。

而為滿足下肢動力需求打造的行星減速器旋轉關節，則展現出中國智造的澎湃力量。軸向磁通結構將總高度壓縮20%的同時，創造出200N·m/kg以上的超高力矩密度。當面對爬坡、負重等極限工況時，其5倍過載能力可瞬時迸發1100N·m扭矩，相當于普通家用轎車發動機的峰值扭矩水平。這項突破使得人形機器人具備搬運50公斤重物持續行走的實用能力，真正突破實驗室場景邁向產業化應用。

驅動系統微型化革命：硬幣大小的動力中樞

在動力控制領域，廣汽集團推出的低壓伺服驅動器重新定義了行業標準。這款僅硬幣大小的微型裝置（50克重量）突破性地實現4.8kW功率輸出，體積功率比達到38kW/dm³，較傳統產品提升5倍效能。其支持12-72V寬電壓輸入的適應性設計，配合100Mbps高速通信與1微秒級時鐘同步精度，為多關節協同控制提供堅實保障。

該驅動器搭載的多段頻域陷波器振動抑制算法，有效解決高速運動中的諧振難題；自適應模型前饋補償技術則顯著提升動態響應速度。在實際測試中，其軌跡跟蹤精度較國際標桿產品提升30%，在汽車總裝線模擬測試中實現0.05mm重復定位精度，完全滿足工業級應用需求。

全產業鏈生態布局：構建智能機器人中國范式

廣汽集團的戰略布局彰顯出汽車巨頭轉型科技企業的深遠眼光。按照"核心部件突破-產業鏈整合-場景落地"的三步走規劃，企業計劃在2025年實現關鍵部件產業化，2026年完成國產化替代，2027年進軍腦機接口等前沿領域。這種從汽車工業積累的供應鏈管理經驗與機器人技術的深度融合，正在催生獨特的產業協同效應。

在廣州即將建設的全球首個具身智能人形機器人示范區中，GoMate機器人將展示其革命性的場景適應能力。這款具備兩輪/四輪模式自主切換的第三代產品，不僅能以0.5m/s速度穩定攀爬30°斜坡，還可實現復雜地形的全向移動。在汽車后市場場景模擬中，GoMate成功完成90%以上常見維保操作，展現出替代專業技師的潛力。

萬億市場的中國進擊

面對全球人形機器人行業年均35%的復合增長率，廣汽集團錨定2030年產業鏈破百億的戰略目標。這種雄心建立在扎實的技術儲備之上：已構建包含216項專利的技術護城河，關鍵部件成本較進口產品降低40%，量產良品率突破99.7%。隨著2025年廣州示范區的運營，預計將帶動周邊形成超200家配套企業的產業集群。

廣東省"智能機器人"重大專項的政策東風，更為產業發展注入強勁動能。在靈巧手、電子皮膚等13個關鍵技術攻關方向中，廣汽領銜的產學研聯盟已攻克7項共性難題。這種"政企研"協同創新模式，正加速推進技術成果從實驗室到生產線的轉化效率。

從精密裝配線上不知疲倦的機械臂，到社區中提供養老服務的智能助手，廣汽集團的技術突破正在重塑人機協作的邊界。其創新的"遠程+AI+本地"混合控制架構，既保障了高危場景作業安全，又通過大模型訓練實現個性化服務進化。