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為豪華中級車的典型代表，奧迪A4L和寶馬3系，奔馳C級的銷量差距，早已經拉開一個檔次，從官媒統計的數據來看，A4L年銷量居然還比不過二線豪華品牌的雷克薩斯ES，兩者相差2000多臺，要知道，即使是ES最低配200卓越版，優惠后落地都在25萬上下，比奧迪A4L最低配40TFSI時尚略貴一些，那么價格更便宜的它，為何反不如ES賣得好呢？
從尺寸來看，ES畢竟沒有加長的中大型轎車，比奧迪A4L還是有著長度優勢，車長4975MM，奧迪A4L僅4858MM，軸距方面，ES不到2米9，而A4L則有2米908.
從底盤，懸架，驅動方式，輪圈來看，ES全系前驅，且是前麥弗遜式獨立懸架，起步還是17英寸輪圈，而A4L主力車型為前驅，但涵蓋四驅版本，且前懸為五連桿式獨立懸架，起步18英寸輪圈，頂配還是19英寸輪圈。
從發動機來看，25款ES為橫置的2.0L自然吸氣發動機和2.5L油電混合發動機，匹配CVT變速箱或者E-CVT變速箱，A4L則是縱置的2.0TL4高低功率渦輪增壓發動機，匹配7速雙離合變速箱。
從內飾布局來看，25款ES提供7英寸液晶儀表以及12.3英寸中控屏（25款為14英寸中控屏），A4L則是12.3英寸全液晶儀表盤以及10.1英寸中控屏，座椅方面，ES除了仿皮材質座椅還有真皮，A4L則不是仿皮材質座椅就是皮質&ALCANTARA材質座椅。
價格方面，也是奧迪A4L落地均價普遍低于雷克薩斯ES。
至于銷量反而是ES更高，主要這兩臺車的客戶群體都比較相似，但從外觀方面來看，奧迪A4L外觀，內飾各方面都表現中庸，雖然跑高速非常穩，是一把好手，但這種畢竟是內在的優勢，外在并不體現不出來，雷克薩斯ES，外形設計漂亮，盡管動力疲軟，科技感層面落后，但主打燃油經濟性，后續品控也比較出色，基本沒有什么大問題，所以賣得自然要比A4L更好一些。