以“多元化游俠風格”和“強烈的戶外需求”為核心設計理念，并具備四輪驅動越野能力的Terrano，誕生于1986年8月，由日產位于美國加州的NDI設計中心精心打造。

這款SUV強調都市與自然的完美融合，基于達特桑Truck平臺打造，擁有2650mm的軸距，車身尺寸為4365×1690×1680mm，外觀方正硬朗，同時又不失時尚感。最初僅提供雙門五座版本，1989年10月新增四門五座車型，雖然車身尺寸未變，但新增的后排車門大幅提升了便利性。日本市場將其命名為Terrano，而在北美市場則以Pathfinder之名推出，與豐田4Runner（日本市場稱Hilux Surf）形成日系SUV雙雄對峙的局面。消費者甚至稱其為“越野版Z Car”，主要因其搭載的日產 VG30E發動機動力強勁，可媲美跑車。

動力方面，Terrano最初搭載日產全新開發的TD27 2663cc直列四缸OHV柴油發動機，最大功率85馬力，最大扭矩18.0kgm，匹配非全時四驅系統和五速手動變速箱。1987年8月，新增一款代號VG30i的2960cc V6 SOHC電噴汽油發動機，動力提升至140馬力/23.0kgm，并搭載在同級車型中極為罕見的E-AT四速自動變速箱。該款代號R3的Terrano在1988年榮獲日本Good Design大獎。同年11月，日產對柴油發動機進行升級，以TD27T取代TD27，動力從85馬力/18.0kgm提升至100馬力/22.0kgm。

1993年1月，Terrano迎來小改款，前后翼子板加大，使外觀更具霸氣，同時取消了偏重商用的車型等級，改進水箱格柵造型并添加日產品牌標志。同年10月，內飾經過重新設計，新增全新儀表板與方向盤，并提供RECARO座椅作為選裝配置。1994年11月，TD27T發動機功率進一步提升至115馬力，同時VG30E發動機正式加入Terrano動力序列，輸出功率提升至155馬力/25.3kgm，可搭配五速手動或四速自動變速箱。底盤懸架采用前雙A臂、后五連桿設計，不僅能適應惡劣崎嶇地形，同時也提供了良好的駕乘舒適性。

雖然第一代Terrano于1995年全面換代，但為避免資源浪費，日產于1996年7月將生產模具轉移至印尼，并由日產印尼公司繼續生產，動力系統僅提供直列四缸Z24S發動機搭配五速手動變速箱的組合。